上下(xia)料機(ji)器人主(zhu)要實(shi)現機(ji)床制(zhi)造過程(cheng)的(de)完全自動化(hua)，并采用(yong)(yong)(yong)了集成加工技術，適用(yong)(yong)(yong)于(yu)生產(chan)線(xian)的(de)上下(xia)料、工件翻轉、工件轉序等(deng),它主(zhu)要采用(yong)(yong)(yong)模塊化(hua)設(she)(she)計，可以進行各種形式的(de)組合，組成多臺聯機(ji)的(de)生產(chan)線(xian)。實(shi)現了工業生產(chan)制(zhi)作(zuo)自動一體化(hua),該(gai)設(she)(she)備生產(chan)效(xiao)率(lv)高,質量(liang)好。上下(xia)料機(ji)械(xie)手是根據機(ji)械(xie)手的(de)運用(yong)(yong)(yong)功(gong)能來(lai)區分的(de)。

上下料機器人具有什(shen)么優越性(xing)呢(ni)？

（1） 生產(chan)(chan)效率(lv)高(gao)(gao)：為了(le)提(ti)高(gao)(gao)生產(chan)(chan)效率(lv)，必須控(kong)制生產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)。除了(le)固定的生產(chan)(chan)加工節拍(pai)(pai)無法(fa)提(ti)高(gao)(gao)外，自動上下料機(ji)器人取代了(le)人工操作(zuo)，這樣就可以很好的控(kong)制節拍(pai)(pai)，避(bi)免(mian)了(le)由于(yu)人為因素而對生產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)產(chan)(chan)生的影響，大(da)大(da)提(ti)高(gao)(gao)了(le)生產(chan)(chan)效率(lv)。

（2） 工(gong)藝修(xiu)改靈活(huo)：我們(men)可以通過修(xiu)改程序和手爪夾具，迅速(su)的改變生產(chan)工(gong)藝，調試(shi)速(su)度(du)快，免(mian)去了對(dui)人工(gong)還(huan)要進行培訓的時間，快速(su)就可投產(chan)。

（3） 提高工件出場質(zhi)量(liang)：上下(xia)料(liao)(liao)機器人(ren)自動化生產線，從上料(liao)(liao)，裝卡，下(xia)料(liao)(liao)完全有(you)機器人(ren)完成(cheng)，減少了中間環節，零件質(zhi)量(liang)大大提高，特別是工件表面更美觀。

上(shang)海(hai)齊仁在自(zi)動上(shang)下料領域已(yi)積累了豐富(fu)的(de)(de)(de)專(zhuan)用設備(bei)研發經驗，應客戶要(yao)求相繼研發了棒(bang)類(lei)、盤類(lei)以及(ji)不(bu)規則(ze)零(ling)件(jian)的(de)(de)(de)自(zi)動上(shang)下料設備(bei)。下面介(jie)紹朗(lang)正研發的(de)(de)(de)一款盤類(lei)零(ling)件(jian)的(de)(de)(de)上(shang)下料設備(bei)。

根據設(she)(she)計(ji)制作(zuo)(zuo)(zuo)要求和現(xian)(xian)有設(she)(she)備，為(wei)實現(xian)(xian)高起點，簡單可靠，自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化控制和集(ji)中控制的(de)設(she)(she)計(ji)目(mu)標，該自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)采用了國際先進(jin)的(de) 氣動(dong)(dong)(dong)執行機構和PLC控制系統(tong)，通過良好的(de)機電結(jie)合，可實現(xian)(xian)各相關動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)銜接(jie)快速可靠，生(sheng)產(chan)(chan)節(jie)拍穩(wen)定(ding)一致(zhi)，自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化程度高，維(wei)修簡便。以人工(gong)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)進(jin)行生(sheng)產(chan)(chan)的(de)方(fang)式，工(gong)人勞(lao)動(dong)(dong)(dong)強度大(da)、工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)環境惡劣、安(an)全性(xing)差，已不能滿(man)足冷(leng)沖(chong)壓工(gong)件高生(sheng)產(chan)(chan)率、高質量(liang)和低(di)成本(ben)要求。冷(leng)沖(chong)壓自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)由(you)于其(qi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化程度高，穩(wen)定(ding)可靠，從而極(ji)大(da)地(di)降(jiang)低(di)了人工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)業量(liang)，消(xiao)除了由(you)于人工(gong)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)因素導致(zhi)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)不一致(zhi)的(de)隱患，保證了產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的(de)一致(zhi)性(xing)，極(ji)大(da)地(di)提(ti)高了生(sheng)產(chan)(chan)效率。