桁架機床上下料集成(cheng)的單元模塊選用

為了降低桁架(jia)式(shi)(shi)機(ji)器人的(de)成本，縮短產(chan)(chan)品(pin)的(de)研發(fa)周期(qi)，增加(jia)產(chan)(chan)品(pin)的(de)可靠(kao)性、提(ti)高(gao)產(chan)(chan)品(pin)性能，機(ji)器人制造商已將桁架(jia)式(shi)(shi)機(ji)器人模塊化，而直線定位單元(系(xi)統)則(ze)是(shi)模塊化的(de)Z典型的(de)產(chan)(chan)品(pin)。

軸(zhou)模組

采(cai)用(yong)鋁梁，同步帶傳動，滾輪導(dao)軌(gui)。其(qi)支(zhi)撐梁采(cai)用(yong)高強度鋁型(xing)材(cai)，并和導(dao)軌(gui)設計成一(yi)體的結構(gou)，不(bu)僅強化了導(dao)軌(gui)的結構(gou)，而且還減小(xiao)了安裝空間。

基(ji)本裝(zhuang)(zhuang)配(pei)：鋁梁，托板，滾輪導軌，拖(tuo)鏈(lian)，同步(bu)帶輪，同步(bu)帶預緊(jin)裝(zhuang)(zhuang)置，緩沖塊(kuai)，回零開關，中(zhong)繼(ji)盒，潤滑單元，電機(ji)(ji)托架，電機(ji)(ji)連接板(需要顧客(ke)提供電機(ji)(ji)型號)。基(ji)本裝(zhuang)(zhuang)配(pei)不(bu)包含抓手、驅動電機(ji)(ji)和電控部(bu)分，該部(bu)分可(ke)由(you)顧客(ke)自由(you)訂制。

采用鋁梁或鋼梁，X軸齒輪齒條傳動(dong)(dong)，Y、Z軸滾珠(zhu)絲(si)杠傳動(dong)(dong)，特別適合(he)小型(xing)精密數控車床和儀表精密車床開發的(de)高(gao)速三軸自動(dong)(dong)上下料模塊，其高(gao)速響應特性和量(liang)身定制的(de)緊湊型(xing)本體(ti)是小型(xing)零件加(jia)工(gong)自動(dong)(dong)化(hua)的(de)首選(xuan)。